编码器用于将旋转或线性运动转换为数字信号。通常这是为了监视或控制运动参数,例如速度、速率、方向、距离或位置。
编码器工作原理
光学编码器通常由一个旋转和一个固定的电子电路组成。转子通常是安装在编码器轴上的金属、玻璃或塑料圆盘。光盘具有某种光学图案,经过电子解码以生成位置信息。
绝对式光学编码器中的转子盘使用以格雷码图案排列的不透明和透明段。定子具有相应的 LED 和光电晶体管对,它们的排列使得 LED 光穿过转子盘的透明部分并被另一侧的光电晶体管接收。电子信号经过放大和转换后,可用于评估位置
编码器这个词是什么意思?
编码器这个词是什么意思?编码器是一种可以测量位移的机电设备。编码器通常是数字位移传感器,由机械元件和传感头组成,通常为光学类型。
机械元件可以是带有沉积或雕刻图案的圆盘(用于旋转型编码器)或标尺(用于线性型编码器)。传感头包括一个光源(LED)和一个光传感器(光电探测器),用于读取生成的代码(编码器输出)。
如何测量圆盘角度旋转?
使用该编码器,通过计算逻辑值“0”和“1”之间发生转变的次数来获得位移。这允许通过将角位移变化转换为电类型信号输出来转换物理量,该输出由合适的电子设备转换为逻辑值。
在(反射/不透明和非反射/透明)盘扇区中发生的转换次数的计数与分辨率的概念有关。
分辨率可以定义为导致相应结果发生显着变化的被测量的最小变化。在这种情况下,光盘的分辨率与其引起逻辑输出电平转换的最小角度变化相对应。因为在磁盘的完整旋转中有九个 0 到 1 的转换。
存在哪些不同类型的编码器?
最广泛使用的分类是指运动类型(线性或旋转)。在这两种情况下,它们都可以是增量的、半绝对的或绝对的。
增量信息是通过简单地对脉冲进行计数来获得的。因此,它取决于之前的状态和转换的值。其最大的缺点在于需要定义起始位置参考:只要系统断电或关闭,此信息就会丢失。
相比之下,在绝对编码器(角度或线性类型)中,每个位置都用唯一代码正确引用,上图,对应于各个轨道中的唯一位模式。因此,位置始终是已知的,如果系统断电或关闭,则无需定义参考。
半绝对式编码器通常是旋转式的,在需要测量超出绝对式编码器测量范围的位移时使用。在这种情况下,有必要使用额外的程序来计算测量过程中圆盘的转动次数。国产绝对值编码器_磁编码器厂家_伺服编码器_旋转编码器-艾迪科电子
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