磁粉离合器及制动器是由传动输入轴和从动输出轴合并而成，里面装有磁粉，当磁性线圈不导电时，转矩不会从输入轴传导于输出轴。反之，通电给线圈磁通时，磁力的作用而吸引磁粉产生硬化现象，在连续滑动之间会把转矩传达。
磁粉制动器的内部结构及工作原理是与磁粉离合器很相近
天恒科技的磁粉离合器及制动器分为3种，分别有伸出轴式、空心轴式、外壳旋转式磁粉离合器/制动器。
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